计算题

求图所示RC电路的传递函数和频率特性。

问答题已知系统的开环传递函数为 试绘制T≥0时系统的根轨迹。

问答题已知系统的开环传递函数为 （1）试绘制k≥0时系统的根轨迹； （2）试绘制k≤0时系统的根轨迹。

问答题r(t)=2t时，求系统的稳态误差ess

问答题求此时系统的动态性能指标（σ％,ts）

问答题要使系统满足条件：ζ=0.707,ωn=2, 试确定相应的参数K和β

问答题写出闭环传递函数Φ(s)表达式

问答题已知系统的开环传递函数为 （1）试绘制k≥0时系统的根轨迹； （2）试绘制k≤0时系统的根轨迹。

问答题β值变化(增大)对r（t）=at作用下稳态误差的影响。

问答题已知系统的开环传递函数为 （1）试绘制k≥0时系统的根轨迹； （2）确定k=1时系统的闭环极点； （3）确定ς=0.5时系统的闭环极点和对应的k。

问答题试分析β值变化(增大)对动态性能（σ%，ts）的影响

问答题试分析β值变化(增大)对系统稳定性的影响

问答题复合控制系统的方框图如图所示，前馈环节的传递函数。当输入r（t）为单位加速度信号时，为使系统的稳态误差为零，确定前馈环节的参数a和b。

问答题如图所示系统 其中，输入r（t）和扰动n1（t）、n2（t）都是单位阶跃函数。求 （1）在r（t）作用下的稳态误差ess； （2）在n1（t）作用下的稳态误差ess； （3）在n2（t）作用下的稳态误差ess； （4）在输入r（t）和扰动n1（t），n2（t）同时作用下的稳态误差ess。

问答题当系统开环工作（Ka=0），且输入r(t)=0时，确定由干扰n(t)=10.1(t)引起的系统响应稳态值。

问答题求如图所示系统在r（t）和n（t）同时作用下的稳态误差ess（误差定义为e=r−c）。