已知系统的开环传递函数为 (1)试绘制k≥0时系统的根轨迹; (2)试绘制k≤0时系统的根轨迹。
问答题β值变化(增大)对r(t)=at作用下稳态误差的影响。
问答题已知系统的开环传递函数为 (1)试绘制k≥0时系统的根轨迹; (2)确定k=1时系统的闭环极点; (3)确定ς=0.5时系统的闭环极点和对应的k。
问答题试分析β值变化(增大)对动态性能(σ%,ts)的影响
问答题试分析β值变化(增大)对系统稳定性的影响
问答题复合控制系统的方框图如图所示,前馈环节的传递函数。当输入r(t)为单位加速度信号时,为使系统的稳态误差为零,确定前馈环节的参数a和b。
问答题如图所示系统 其中,输入r(t)和扰动n1(t)、n2(t)都是单位阶跃函数。求 (1)在r(t)作用下的稳态误差ess; (2)在n1(t)作用下的稳态误差ess; (3)在n2(t)作用下的稳态误差ess; (4)在输入r(t)和扰动n1(t),n2(t)同时作用下的稳态误差ess。
问答题当系统开环工作(Ka=0),且输入r(t)=0时,确定由干扰n(t)=10.1(t)引起的系统响应稳态值。
问答题求如图所示系统在r(t)和n(t)同时作用下的稳态误差ess(误差定义为e=r−c)。
问答题当干扰n(t)=10.1(t),输入r(t)=0时,为保证系统的稳态误差小于0.01o,试确定Ka的取值。
问答题如图所示系统。 (1)求r(t)=0,n(t)=1(t)时,系统的稳态误差ess; (2)求r(t)=t,n(t)=1(t)时,系统的稳态误差ess; (3)若要减少ess,则应如何调整K1,K2? (4)如分别在扰动点之前或之后加入积分环节,对ess有何影响?
问答题采用上题中的K3值,试确定K1,K2的取值,使系统超调量σ%限制在10%以内。
问答题如图所示控制系统,其中e(t)为误差信号。 (1)求r(t)=t,n(t)=0时,系统的稳态误差ess; (2)求r(t)=0,n(t)=t时,系统的稳态误差ess; (3)求r(t)=t,n(t)=t时,系统的稳态误差ess; (4)系统参数Κ0,Τ,ΚP,ΤI变化时,上述结果有何变化?
问答题当输入为斜坡信号r(t)=tm时,试确定K3的取值,使系统稳态误差ess=1cm
问答题已知系统结构图如图所示,试求: (1)传递函数C(s) N(s)(无虚线所画的前馈控制); (2)设N(s)阶跃变化值(为设定值),求C(s)的稳态变化; (3)若加一增益等于K的前馈控制,如图中虚线所示,求C(s) N(s),并求N(s)对C(s)稳态值影响最小的K值。
问答题某系统结构图如图所示,其中R(s)为给定输入量,N(s)为扰动输入量。 (1)该系统在阶跃扰动输入信号n(t)=1(t)的作用下所引起的稳态误差essn; (2)使系统在r(t)=n(t)=t同时作用下的稳态误差ess=0,试确定Kd的取值。