已知系统的传递函数为，初始条件为，试求阶跃输入作用r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）为（）……

单项选择题系统的微分方程组为式中T1，T2，k1，k2，k3均为正的常数，系统的输入量为r（t），输出量为c（t），求。（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题求系统的传递函数（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知，其拉氏反变换f（t）是下面哪个？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题用拉式变换的定义求得函数f（t）=te-3t（t≥0）的象函数是（）

A.F（s）=s/（s+1）³
B.F（s）=s/（s+3）²
C.F（s）=1/（s+1）³
D.F（s）=1/（s+3）²

单项选择题求如图所示系统的传递函数模型（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题​若系统的波特图已知，其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB dec的直线，且穿越0dB线时的w=15rad，则该系统（）

A.有一个积分环节，开环增益为15
B.有一个积分环节，开环增益为√15
C.有一个积分环节，开环增益为225
D.有两个积分环节，开环增益为15

单项选择题单位负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如下图所示，若要求系统具有30º的相角裕量，则此时剪切频率Wc=（），开环增益K=（）。

A.4，13.82
B.1，13.82
C.2，13.82
D.1，4.14
E.4，4.14

单项选择题设某最小相位系统的开环传递函数为，其对数渐近幅频特性曲线在w=0.1处的dB值为（），系统（）

A.6，稳定
B.6，不稳定
C.26，稳定
D.26，不稳定

单项选择题关于开环稳定的系统，下列哪种说法是正确的？（）

A.闭环系统任何条件下都是稳定的。
B.其开环Nquist曲线绕（-1，j₀）点转过角度为0，则闭环系统稳定.
C.闭环系统任何条件下都是不稳定的。
D.其开环Nquist曲线绕（-1，j₀）点转过角度为π，则闭环系统稳定。
E.其开环Nquist曲线绕（0，j₀）点转过角度为0，则闭环系统稳定。

单项选择题对于最小相位系统，根据系统的幅频特性曲线，（）唯一地确定其相应的传递函数；在对数幅频特性中，低频段的位置越高，开环增益就越（）。

A.可以，小
B.可以，大
C.不可以，小
D.不可以，大
E.可以，不变

单项选择题零阻尼的二阶振荡环节，其对数幅频特性的峰值频率（）系统自然振荡频率。

A.不等于
B.小于
C.等于
D.大于

单项选择题系统开环幅相频率特性的起点与（）有关，终点与（）有关。

A.比例和积分（或微分）环节，n
B.比例和积分（或微分）环节，n-m
C.比例和惯性环节，n
D.比例和惯性环节，n-m
E.比例和惯性环节，m

单项选择题系统的开环传递函数为，开环对数幅频特性曲线中，低频段渐近线斜率为（），高频段渐近线斜率为（）

A.-20dB/dec ，-40dB/dec
B.-20dB/dec ，-60dB/dec
C.-40dB/dec ，-60dB/dec
D.-40dB/dec ，-80dB/dec

单项选择题设系统如图所示，下面关于改变系统参数a和K对系统的影响，说法正确的是（）

A.系统对任何K值都是不稳定的，a对系统稳定性有影响
B.系统对任何K值都是不稳定的，a对系统稳定性无影响
C.系统对任何K值都是稳定的，a对系统稳定性有影响
D.系统对任何K值都是稳定的，a对系统稳定性无影响

单项选择题如图所示，系统无超调的K值范围为（）

A.（23.3，∞）
B.（23.3，∞）及（0，0.682）
C.（0，0.682）
D.（0.682，23.3）