零阻尼的二阶振荡环节，其对数幅频特性的峰值频率（）系统自然振荡频率。

单项选择题系统开环幅相频率特性的起点与（）有关，终点与（）有关。

A.比例和积分（或微分）环节，n
B.比例和积分（或微分）环节，n-m
C.比例和惯性环节，n
D.比例和惯性环节，n-m
E.比例和惯性环节，m

单项选择题系统的开环传递函数为，开环对数幅频特性曲线中，低频段渐近线斜率为（），高频段渐近线斜率为（）

A.-20dB/dec ，-40dB/dec
B.-20dB/dec ，-60dB/dec
C.-40dB/dec ，-60dB/dec
D.-40dB/dec ，-80dB/dec

单项选择题设系统如图所示，下面关于改变系统参数a和K对系统的影响，说法正确的是（）

A.系统对任何K值都是不稳定的，a对系统稳定性有影响
B.系统对任何K值都是不稳定的，a对系统稳定性无影响
C.系统对任何K值都是稳定的，a对系统稳定性有影响
D.系统对任何K值都是稳定的，a对系统稳定性无影响

单项选择题如图所示，系统无超调的K值范围为（）

A.（23.3，∞）
B.（23.3，∞）及（0，0.682）
C.（0，0.682）
D.（0.682，23.3）

单项选择题仅由根迹方程的幅角条件，（）求得根轨迹上某点对应的K值。

A.能
B.不能
C.肯定能
D.不一定能

单项选择题设控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中无论K为任何正值，下列说法正确的是（）

A.系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统稳定
B.系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统不稳定
C.系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统不稳定
D.系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统稳定

单项选择题仅靠调整参数仍然无法使其达到稳定的系统，称为（）系统，造成系统不稳定的原因是（）。

A.不稳定，特征方程中的系数有负数
B.结构不稳定，特征方程中的系数有负数
C.结构不稳定，特征方程中缺项
D.结构不确定，特征方程不确定
E.结构不确定，特征方程中缺项

单项选择题下图为高速列车停车位置控制系统的方框图。已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0.001，a=0.1，b=0.1，则放大器Ka稳定的范围是（）。

A.Ka〉0
B.0〈Ka〈1
C.Ka〉1
D.不存在符合条件的Ka
E.1〈Ka〈10

单项选择题系统的特征方程如下，稳定的系统是（）

A.①和②
B.①和③
C.②和③
D.②和④
E.①和④

单项选择题对于线性定常的负反馈控制系统，以下说法哪一个是不正确的？（）

A.它的特征方程与外输入信号无关
B.它的稳定性与初始条件无关
C.它的稳定性与外输入信号无关
D.它的稳态误差与初始条件无关
E.它的稳态误差与外输入信号无关