系统的开环传递函数为，开环对数幅频特性曲线中，低频段渐近线斜率为（），高频段渐近线斜率为（）

单项选择题设系统如图所示，下面关于改变系统参数a和K对系统的影响，说法正确的是（）

A.系统对任何K值都是不稳定的，a对系统稳定性有影响
B.系统对任何K值都是不稳定的，a对系统稳定性无影响
C.系统对任何K值都是稳定的，a对系统稳定性有影响
D.系统对任何K值都是稳定的，a对系统稳定性无影响

单项选择题如图所示，系统无超调的K值范围为（）

A.（23.3，∞）
B.（23.3，∞）及（0，0.682）
C.（0，0.682）
D.（0.682，23.3）

单项选择题仅由根迹方程的幅角条件，（）求得根轨迹上某点对应的K值。

A.能
B.不能
C.肯定能
D.不一定能

单项选择题设控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中无论K为任何正值，下列说法正确的是（）

A.系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统稳定
B.系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统不稳定
C.系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统不稳定
D.系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统稳定

单项选择题仅靠调整参数仍然无法使其达到稳定的系统，称为（）系统，造成系统不稳定的原因是（）。

A.不稳定，特征方程中的系数有负数
B.结构不稳定，特征方程中的系数有负数
C.结构不稳定，特征方程中缺项
D.结构不确定，特征方程不确定
E.结构不确定，特征方程中缺项