绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的-找考题网

判断题系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

判断题实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

判断题实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

判断题在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

判断题在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

判断题开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

判断题根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

判断题根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

判断题根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

问答题某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

问答题某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。

问答题某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

问答题系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

问答题已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。