判断题绘制根轨迹时,我们通常是从Kg=0时的闭环极点画起,即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
判断题系统的根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。
判断题实轴上二开环零点间有根轨迹,则它们之间必有汇合点。
判断题实轴上二开环极点间有根轨迹,则它们之间必有汇合点。
判断题在开环系统中增加极点,可使根轨迹向右方向移动。