A.电流不可逆B.转速不可逆C.转速、电流不可逆D.转矩不可逆不可逆直流PWM变换器-电动机系统中的“不可逆”……

单项选择题关于V-M系统的机械特性，表述正确的是下面哪一个（）

A.电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的
B.电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是相同的
C.电枢电流连续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的
D.电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是不相同的

单项选择题V-M（晶闸管-电动机）系统负载转矩恒定的情况下，电枢电流脉动主要与什么因素有关（）

A.电枢电流脉动主要与外加电压的波动以及回路中的电感量大小有关
B.电枢电流脉动主要与电枢电压平均值的大小有关
C.电枢电流脉动主要与负载大小有关
D.电枢电流脉动主要只与负载大小有关，与其它因素无关

判断题桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统中的PWM变换器近似传递函数可以表示为Ks （1+TsS），其中Ks为PWM变换器放大系数，Ts为惯性时间常数，一般取开关频率的倒数。

判断题电枢电流连续时，不可逆PWM整流装置的输出平均电压和输入电压之间的比值，与占空比成正比关系。

单项选择题现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密（）

A.电机学
B.电力电子技术
C.建筑学
D.控制理论