单项选择题现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密（）
A.电机学B.电力电子技术C.建筑学D.控制理论
判断题交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。
判断题直接转矩控制采用多位式控制，转矩有脉动，而矢量控制则是连续控制，转矩比较平滑。
判断题如果变频器采用电压空间矢量的方法产生PWM，则需要用电压基本矢量和零矢量拼凑出圆形电压矢量。
判断题给交流电机加三相正弦交流电，电压矢量是圆形的，磁链矢量也是圆形的。
