V-M（晶闸管-电动机）系统负载转矩恒定的情况下，电枢电流脉动主要与什么因素有关（）

单项选择题现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密（）

A.电机学
B.电力电子技术
C.建筑学
D.控制理论

多项选择题VM有环流可逆直流调速系统中，电机正向电动时（）

A.VF整流
B.VR待逆变
C.VR逆变
D.VF待整流

多项选择题VM有环流可逆直流调速系统中，整流桥VF和VR的工作状态有（）

A.待整流状态
B.逆变状态
C.整流状态
D.待逆变状态

多项选择题VM有环流可逆直流调速系统中，静态环流包括（）

A.瞬时脉动环流
B.动态环流
C.静态环流
D.直流平均环流

多项选择题常用脉冲信号频率测量方法有（）

A.M法
B.T法
C.D法