现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密（）

多项选择题VM有环流可逆直流调速系统中，电机正向电动时（）

A.VF整流
B.VR待逆变
C.VR逆变
D.VF待整流

多项选择题VM有环流可逆直流调速系统中，整流桥VF和VR的工作状态有（）

A.待整流状态
B.逆变状态
C.整流状态
D.待逆变状态

多项选择题VM有环流可逆直流调速系统中，静态环流包括（）

A.瞬时脉动环流
B.动态环流
C.静态环流
D.直流平均环流

多项选择题常用脉冲信号频率测量方法有（）

A.M法
B.T法
C.D法

单项选择题双闭环直流调速系统稳定工作时，如果因为负载问题突然堵转，则以下说法正确的是（）

A.电气设备一般不会损坏
B.会损坏电流调节器
C.会损坏转速调节器
D.会损坏电力电子变换装置UPE