若反馈的信号与系统的输入信号方向相反称为（），方向相同称为（）。

填空题将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输入信号共同作用与系统的过程称为（）或（）。

填空题控制论把一切能表达一定含义的（）、（）、（）和（）等统称为信息。

填空题当系统已定，系统的输出也已给定时，要确定系统的输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称之为系统的（）。

填空题当系统已定，输入已知时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称之为（）。

填空题经典控制理论以传递函数为基础，主要研究（）系统的分析和控制问题。

填空题1954年我国科学家（）首创了工程控制论。

填空题1948年（）发表著名的控制论。

问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤2.25时K的值。

问答题设控制系统的特征方程为s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯判据判断该控制系统的稳定性。

问答题某放大器的传递函数为G（s）=k Ts+1，今测得其频率响应，当ω=1s-1时，幅频A=12 ，相频φ=-45°。问放大系数K和时间常数T各为多少？

问答题绘制系统奈氏图的步骤有哪些？

判断题线性控制系统中，劳斯判据能够确定系统的稳定程度。

判断题奈奎斯特稳定判据利用系统闭环奈奎斯特图判断开环系统稳定性的频率域图解方法，是几何判据。

判断题奈氏判据不必求取闭环系统特征根，而是通过系统开环频率特性Ｇ（jw）H（jw）曲线分析闭环系统稳定性。

单项选择题奈奎斯特判据是依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别，是一种几何判据。

A.（-1，1）
B.（-1，0）
C.（0，1）
D.（0，0）