填空题当系统已定，输入已知时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称之为（）。
填空题经典控制理论以传递函数为基础，主要研究（）系统的分析和控制问题。
填空题1954年我国科学家（）首创了工程控制论。
填空题1948年（）发表著名的控制论。
问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤2.25时K的值。
