填空题1954年我国科学家（）首创了工程控制论。
填空题1948年（）发表著名的控制论。
问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤2.25时K的值。
问答题设控制系统的特征方程为s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯判据判断该控制系统的稳定性。
问答题某放大器的传递函数为G（s）=k Ts+1，今测得其频率响应，当ω=1s-1时，幅频A=12 ，相频φ=-45°。问放大系数K和时间常数T各为多少？
