填空题经典控制理论以传递函数为基础，主要研究（）系统的分析和控制问题。
填空题1954年我国科学家（）首创了工程控制论。
填空题1948年（）发表著名的控制论。
问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤2.25时K的值。
问答题设控制系统的特征方程为s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯判据判断该控制系统的稳定性。
