在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是（）

填空题如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。

填空题防积分饱和的措施有（）、（）和（）

填空题控制系统对检测变送环节的基本要求是（）、（）和（）

填空题建立过程对象模型的方法有（）和（）

填空题从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，（）系统的控制质量。

填空题随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力最大，系统的余差（），最大偏差减小。

问答题在某生产过程中，需使参与反应的甲乙两种物料流量保持一定比值，若已知正常操作时，甲流量q1=7m3 h，采用孔板测量并配用差压变送器，其测量范围为0~10m3 h，乙流量q2=250L h，相应的测量范围为0~300L h，根据要求设计保持q2 q1比值的控制系统。试求在流量和测量信号分别成线性和非线性关系时，采用DDZ-Ⅲ型仪表组成系统时的比例系数K。

问答题若比值k=QA QB=4，QAmax=6*103kg h，QBmax=3*103kg h，当流量测量不加开放器，试求出比值系数K。

问答题有一水槽，其横截面积F为0.5m2。流出侧阀门阻力实验结果为：当水位H变化20cm时，流出量的变化为1000cm3 s.试求流出侧阀门阻力R，并计算该水槽的时间常数T。

问答题设被控耦合对象的传递函数矩阵为要求目标矩阵为试进行静态解耦设计。

问答题如图有两种液料Q1和Q2在管道中均匀混合，产生一种所需成分X的混合物，混合物的总流量Q也要进行控制。现在要求混合物的成分X控制在Q1的质量百分数为0.2。求出操纵变量和被控变量之间的恰当配对。

判断题串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小。

判断题在解耦控制中，相对增益λ无穷大，表示严重关联。

判断题前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的。

判断题内模控制本质上时一种特殊的Smith预估补偿控制。