已知系统的开环传递函数为 试绘制该系统完整的根轨迹图。
问答题设系统的开环传递函数为 1.试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系; 2.若τ=0.2,试确定使系统稳定的K的最大值。
问答题已知系的开环传递函数为 求相应的开环根轨迹增益的临界值。
问答题已知系统的开环传递函数为 试画出该系统根轨迹与虚轴的交点。
问答题图示系统的极坐标图,开环增益K=500,且开环无右极点,试确定使闭环系统稳定的K值范围。
问答题设系统开环频率特性极坐标图如图所示,试判断闭环系统的稳定性。(其中u表示积分环节个数,P为开环右极点个数)。
问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0,画出系统的根轨迹图。
问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,试求系统的开环传递函数,并计算系统的相角裕量。
问答题已知图示RLC网络,当ω=10rad s时,系统的幅值A=1相角φ=-90°,试求其传递函数。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时稳态误差。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数 试求下列输入信号作用下,系统的稳态输出。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r(t)=1(t)、t和t2时系统的稳态误差。
问答题水银温度计的传递函数为,若用其测量容器内的水温,当插入水中4min才能显示出该水温度的98%的数值(设温度计插入水前处在0℃的刻度上)。若加热容器使水温按2℃ min的速度匀速上升,问温度计的稳态指示误差有多大?
问答题控制系统开环传递函数为 试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同?
问答题单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。