计算题

已知系统的开环传递函数为

试画出该系统根轨迹与虚轴的交点。

问答题图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点，试确定使闭环系统稳定的K值范围。

问答题设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。（其中u表示积分环节个数，P为开环右极点个数）。

问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。