计算题

设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。（其中u表示积分环节个数，P为开环右极点个数）。

问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。

问答题已知图示RLC网络，当ω=10rad s时，系统的幅值A=1相角φ=-90°，试求其传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时稳态误差。