计算题

设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。（其中u表示积分环节个数，P为开环右极点个数）。

问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下 K>=0，画出系统的根轨迹图。

问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。

问答题已知图示RLC网络，当ω=10rad s时，系统的幅值A=1相角φ=-90°，试求其传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时稳态误差。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数 试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r（t）=1（t）、t和t2时系统的稳态误差。

问答题水银温度计的传递函数为，若用其测量容器内的水温，当插入水中4min才能显示出该水温度的98%的数值（设温度计插入水前处在0℃的刻度上）。若加热容器使水温按2℃ min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？

问答题控制系统开环传递函数为 试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 其中，K=3.2，T=0.2。求：ζ、ωn、σ%、ts。

问答题已知控制系统的单位阶跃响应为 试确定系统的阻尼比和自然频率。

问答题已知系统的开环传递函数为 1.试采用MATLAB绘制系统的根轨迹图；  2.求取系统稳定K的取值范围。

问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的动态性能指标σ%和ts。

问答题已知系统脉冲响应分别为 试求系统闭环传递函数。