填空题IST界面，要改变操作方式需要按STOP键，再按（）键，再选择其它功能。
填空题坐标系统编号1代表（）坐标系统。
填空题焊枪高压风开 关的输出信号是（）
填空题自由地，能够（）的部件的数目称为自由度。
填空题操作系统是调整系统程序（非用户程序），可用于控制机器人的（）。
