超前:利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能,如增加相位裕度,提高系统的稳定性,增加系统的快速性。 滞后:利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性,可以降低系统的截止频率,提高系统的相位裕度。
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