根轨迹的起点与终点;分支数的确定;根轨迹的对称性;实轴上的轨迹;根轨迹的渐近线
问答题串联校正中,超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性?
问答题如何求取系统的频率特性函数?
问答题计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类?
问答题什么是校正?根据校正环节在系统中的联结方式,校正可分为几类?
问答题乃氏图时,考虑传递函数的型次对作图有何帮助?
问答题时域分析的性能指标,哪些反映快速性,哪些反映相对稳定性?
问答题什么是偶极子?偶极子起什么作用,请举例说明。
问答题如何用试探法来确定PID参数?
问答题分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。
问答题非线性特性函数线性化的本质和方法是什么?
问答题为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益,而串联超前校正则不能?
问答题写出画伯德图的步骤。
问答题评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些?每个指标的含义和作用是什么?
问答题对于受控机械对象,为得到良好的闭环机电性能,应该注意哪些方面?
问答题在保证系统稳定的前提下,如何来减小由输入和干扰引起的误差?