串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性,故对系统的稳态精度不起破坏作用。相反,还允许适当提高开环增益,改善系统的稳态精度;而串联超前校正一般不改善原系统的低频特性,如果进一步提高开环增益,使其频率特性曲线的低频段上移,则系统的平稳性将下降。
问答题写出画伯德图的步骤。
问答题评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些?每个指标的含义和作用是什么?
问答题对于受控机械对象,为得到良好的闭环机电性能,应该注意哪些方面?
问答题在保证系统稳定的前提下,如何来减小由输入和干扰引起的误差?
问答题用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
问答题二阶系统的性能指标中,如要减小最大超调量,对其它性能有何影响?
问答题简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。
问答题高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么?
问答题如何减少系统的误差可采用什么途径?
问答题方块图变换要遵守什么原则,举例说明。
名词解释什么是线性反馈; 线性反馈名词解释定义是什么?
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