设某环节的传递函数为G（s）＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）……

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。

问答题一复合控制系统如图所示。

单项选择题已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统

单项选择题当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）=t时，系统的稳态误差ess≤0.02； （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）