已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标: (1)当r(t)=t时,系统的稳态误差ess≤0.02; (2)当r(t)=1(t)时,系统的动态性能指标Mp%≤30%,ts≤0.3s(△=5%)
单项选择题单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=()
A.at2 B.1/2Rt2 C.t2 D.1/2t2
单项选择题单位斜坡函数f(t)=t的拉氏变换式F(s)=()
A.s B.1 C.S2 D.1/S2
问答题设复合控制系统如图所示。其中 试求时,系统的稳态误差。
问答题设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0,单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%,试问Kp、Kg、T,各参数之间应保持什么关系?
问答题采样控制系统框图如下:其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。
问答题控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r(t)=at(为任意常数)。证明:通过适当地调节Ki的值,该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r(t)=A+ωt,A为常量,ω=0.5弧度 秒。试求系统的稳态误差。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为时系统的稳态误差。
问答题已知系统特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0,试求: (1)在右半平面的根的个数; (2)虚根。
问答题某控制系统的开环传递函数为G(s)=; a)试求系统的相位裕量和幅值裕量; b)如采用传递函数Gc(s)=的串联超前校正装置,试绘制校正后系统的伯德图(不用修正),并求此时的相位裕量; c)讨论校正后系统的动态性能有何改进。
问答题已知系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0,试判断系统稳定性。
问答题已知系统特征方程式为s4+8s3+18s2+16s+20=0,试用劳斯判据判断系统的稳定情况。
问答题系统特征方程为s6+30s5+20s4+10a3+5s2+20=0,试判断系统的稳定性。
问答题系统方框图如图所示,设r(t)=n(t)=1(t),系统中各环节传递函数如下: G1(s)=,G2(s)=,H(s)=2.5 试求: (1)系统的稳态误差; (2)在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (3)在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (4)在(3)所述的情况下,拟对扰动加装补偿环节,以使扰动对输出无影响,试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。
问答题设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn不变。