计算题

已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标：
（1）当r（t）=t时，系统的稳态误差e_ss≤0.02；
（2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标M_p%≤30%，t_s≤0.3s（△=5%）

单项选择题单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）

A.at²
B.1/2Rt²
C.t²
D.1/2t²

单项选择题单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）

A.s
B.1
C.S²
D.1/S²

问答题设复合控制系统如图所示。其中 试求时，系统的稳态误差。

问答题设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？

问答题采样控制系统框图如下：其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。