系统模型根据描述变量的函数关系可以分类为（）模型和（）模型。

填空题静态模型的数学表达形式一般是（）方程和逻辑关系表达式等，而动态模型的数学表达形式一般是（）方程和（）方程。

填空题采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为（），用数学表达式来描述系统内在规律的模型称为（）。

填空题根据模型的表达形式，模型可以分为（）和数学模型二大类，其中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为：（）和（）。

填空题系统是指相互联系又相互作用的（）的有机组合。

填空题根据描述方法不同，离散系统可以分为：（）和（）。

填空题根据系统的属性可以将系统分成两大类：（）和（）。

填空题人们经常把系统分成四类，它们分别为：（）、（）、（）和（）。

填空题人们描述系统的常见术语为：（）、（）、（）和（）。

填空题系统的三大要素为：（）、（）和（）。

填空题定义一个系统时，首先要确定系统的（）；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的（），系统对边界以为环境的作用称为系统的（）。

问答题这道题属于最优控制问题，或者称为电梯的最优调度问题。32层楼3部电梯，控制目标：实现电梯以最快速度、最短距离达到乘梯者位置、电梯运行方向（上升、下降）的合理变更、乘梯者等候时间最短、同运行方向乘梯者的综合搭载问题等。

问答题这个问题可以抽象为弹性材料的防摆问题，如图所示，要使得小车行走过程中，弹性杆与竖直方向的夹角同时还要实现位置x最快达到目标地点，这是一个最优控制问题。

问答题这是“吊车防摆问题”，在驱动力F作用下，小车运动，带动货物运动，绳索方向与垂直方向夹角θ（t），小车位置x（t），这就构成了控制问题：通过F来控制θ，x，使得θ=0，x逐渐靠近目标位置。

问答题要实现自由旋转摆，必须满足如下所示的轨迹图。

问答题可以实现即实现自由旋转摆的垂直倒立。