根据模型的表达形式，模型可以分为（）和数学模型二大类，其中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为：（）和（）。

填空题系统是指相互联系又相互作用的（）的有机组合。

填空题根据描述方法不同，离散系统可以分为：（）和（）。

填空题根据系统的属性可以将系统分成两大类：（）和（）。

填空题人们经常把系统分成四类，它们分别为：（）、（）、（）和（）。

填空题人们描述系统的常见术语为：（）、（）、（）和（）。

填空题系统的三大要素为：（）、（）和（）。

填空题定义一个系统时，首先要确定系统的（）；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的（），系统对边界以为环境的作用称为系统的（）。

问答题这道题属于最优控制问题，或者称为电梯的最优调度问题。32层楼3部电梯，控制目标：实现电梯以最快速度、最短距离达到乘梯者位置、电梯运行方向（上升、下降）的合理变更、乘梯者等候时间最短、同运行方向乘梯者的综合搭载问题等。

问答题这个问题可以抽象为弹性材料的防摆问题，如图所示，要使得小车行走过程中，弹性杆与竖直方向的夹角同时还要实现位置x最快达到目标地点，这是一个最优控制问题。

问答题这是“吊车防摆问题”，在驱动力F作用下，小车运动，带动货物运动，绳索方向与垂直方向夹角θ（t），小车位置x（t），这就构成了控制问题：通过F来控制θ，x，使得θ=0，x逐渐靠近目标位置。

问答题要实现自由旋转摆，必须满足如下所示的轨迹图。

问答题可以实现即实现自由旋转摆的垂直倒立。

问答题对于高阶系统的设计问题，往往要进行降阶近似处理，并要验证近似效果。已知某高阶系统模型为 经简化处理后，模型等效为试比较两个模型在单位阶跃信号作用下的响应情况，并分析近似效果。

问答题已知某一地区在有病菌传染下的描述三种类型人数变化的动态模型为 式中，X1表示可能传染的人数；X2表示已经得病的人数；X3表示已经治愈的人数；试用仿真方法求未来20年内三种人人数的动态变化情况。

问答题如图所示计算机控制系统，试设计一最小拍控制器D（z），并用仿真的方法分析最小拍控制器对系统输入信号和对象参数变化的适应性。