自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
问答题移动副中总反力的方位如何确定？
问答题速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
问答题何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
问答题渐开线齿廓啮合的特点是什么？
问答题凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
