填空题无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（）。
填空题典型Ⅰ型系统要兼顾快速、稳定性，可取KT为（）。
填空题转速、电流双闭环调速系统中，电流环按典型（）型系统设计，抗扰能力稍差，超调量小。
填空题PWM逆变器输出的电压矢量中有（）个有效工作空间矢量，有（）个零矢量。
填空题异步电动机动态模型由电压方程、（）方程、（）方程和（）方程组成。
