典型Ⅰ型系统要兼顾快速、稳定性，可取KT为（）。-找考题网

填空题转速、电流双闭环调速系统中，电流环按典型（）型系统设计，抗扰能力稍差，超调量小。

填空题PWM逆变器输出的电压矢量中有（）个有效工作空间矢量，有（）个零矢量。

填空题异步电动机动态模型由电压方程、（）方程、（）方程和（）方程组成。

填空题异步电动机动态数学模型具有（）、（）和多变量的性质。

填空题异步电动机三相原始动态模型比较复杂，在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是（）。

填空题CFPWM技术以控制（）接近正弦波为目标。

填空题交—直—交变频器先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均可调的交流，称为（）变频。

填空题为了解决直流电机调速系统的启动和堵转时电流过大问题，只在电流大到一定程度时才出现的电流负反馈称为（）。

填空题在相同的理想空载转速条件下，闭环系统的转速静差率是开环系统的（）。

填空题调速系统的两个稳态性能指标是（）和（）。

填空题调节直流电动机转速的三种方法：改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速和（）。

填空题运动控制系统的本质是反馈控制，控制对象为（）。

判断题闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

判断题积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

判断题转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。