填空题异步电动机动态模型由电压方程、（）方程、（）方程和（）方程组成。
填空题异步电动机动态数学模型具有（）、（）和多变量的性质。
填空题异步电动机三相原始动态模型比较复杂，在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是（）。
填空题CFPWM技术以控制（）接近正弦波为目标。
填空题交—直—交变频器先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均可调的交流，称为（）变频。
