填空题异步电动机动态数学模型具有（）、（）和多变量的性质。
填空题异步电动机三相原始动态模型比较复杂，在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是（）。
填空题CFPWM技术以控制（）接近正弦波为目标。
填空题交—直—交变频器先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均可调的交流，称为（）变频。
填空题为了解决直流电机调速系统的启动和堵转时电流过大问题，只在电流大到一定程度时才出现的电流负反馈称为（）。
