A.零B.大于零C.奇数D.偶数实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）……

问答题采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）

问答题系统结构如图（a）所示。其中原有开换传递函数Go（s）和校正装置Gc（s）的对数幅频渐近特性曲线如图（b）中Lo，Lc所示。并设Go（s）、Gc（s）均没有负平面右半部的零点、极点。 （1）分别写出Go（s）、G。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

问答题某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。