机构具有确定运动的条件：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数。若机构自由度F>0，而原动件数0，而原动件数>F，则各构件之间（）。

填空题刚性转子静平衡条件是（）；而动平衡条件是（）。

填空题用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的（）线与轮坯的（）圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的（）线与轮坯的分度圆之间作纯滚动。

单项选择题当凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以（）凸轮机构推程的压力角。

A.减小
B.增加
C.保持原来

单项选择题蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）。

A.A
B.B
C.C

单项选择题若机构正反行程效率分别用η和η′表示，则设计自锁机构时应满足（）。

A.A
B.B
C.C

填空题在铰链四杆机构A、B、C、D中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是（）机构；当AB为机架时，是（）机构。

填空题高副低代必须满足的条件是（）。

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当（），将出现死点。

A.曲柄为原动件且曲柄与连杆共线
B.曲柄为原动件且曲柄与机架共线时
C.摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时
D.摇杆为原动件且摇杆与机架共线时

填空题正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚增大，齿根高（）。

单项选择题心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

A.增大基圆半径
B.改为滚子推杆
C.改变凸轮转向

问答题在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

问答题如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。

问答题在图示导杆机构中，已知LAB=40mm，试问： （1）欲使其为曲柄摆动导杆机构，LAC的最小值为多少；  （2）该曲柄摆动导杆机构的传动角γ为多大。

问答题试在图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的转角φ，及在D点接触时凸轮机构的压力角α。

问答题一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=18，z2=41，m=4mm，α=20°，。 （1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、分度圆齿距；   （2）若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去）           1）节圆半径r’（变大，变小，不变）           2）分度圆半径r（变大，变小，不变）           3）啮合角α（变大，变小，不变）           4）传动比i12（变大，变小，不变）          5）齿侧间隙（有，没有）  6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。