在平面机构中若引入P_H个高副将引入（）个约束，而引入P_L个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是（）。

填空题机构具有确定运动的条件：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数。若机构自由度F>0，而原动件数0，而原动件数>F，则各构件之间（）。

填空题刚性转子静平衡条件是（）；而动平衡条件是（）。

填空题用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的（）线与轮坯的（）圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的（）线与轮坯的分度圆之间作纯滚动。

单项选择题当凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以（）凸轮机构推程的压力角。

A.减小
B.增加
C.保持原来

单项选择题蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）。

A.A
B.B
C.C