蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z₁，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z₂，则蜗杆直径d₁=（）。

单项选择题若机构正反行程效率分别用η和η′表示，则设计自锁机构时应满足（）。

A.A
B.B
C.C

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当（），将出现死点。

A.曲柄为原动件且曲柄与连杆共线
B.曲柄为原动件且曲柄与机架共线时
C.摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时
D.摇杆为原动件且摇杆与机架共线时

单项选择题心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

A.增大基圆半径
B.改为滚子推杆
C.改变凸轮转向

单项选择题滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（）

A.两条廓线相似
B.两条廓线相同
C.两条廓线之间的径向距离相等
D.两条廓线之间的法向距离相等

单项选择题对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

A.增大基圆半径
B.改为滚子推杆
C.改变凸轮转向

单项选择题在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是（）

A.曲柄摇杆机构
B.导杆机构
C.对心曲柄滑块机构
D.偏置曲柄滑块机构

单项选择题在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）

A.曲柄与连杆两次共线位置之一
B.曲柄与机架两次共线位置之一
C.曲柄与连杆共线时
D.曲柄与机架共线时

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当（）将出现死点。

A.曲柄为原动件且曲柄与连杆共线
B.曲柄为原动件且曲柄与机架共线时
C.摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时
D.摇杆为原动件且摇杆与机架共线时

单项选择题若机构正反行程效率分别用η和η’表示，则设计自锁机构时应满足要（）

A.η>0，η’>0
B.η>0，η’≤0
C.η≤0

单项选择题蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）

A.mz₁
B.mz₂
C.mq