计算题

设单位反馈系统的开环传递函数
试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r（t）=1（t）、t和t2时系统的稳态误差。

问答题水银温度计的传递函数为，若用其测量容器内的水温，当插入水中4min才能显示出该水温度的98%的数值（设温度计插入水前处在0℃的刻度上）。若加热容器使水温按2℃ min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？

问答题控制系统开环传递函数为 试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 其中，K=3.2，T=0.2。求：ζ、ωn、σ%、ts。

问答题已知控制系统的单位阶跃响应为 试确定系统的阻尼比和自然频率。

问答题已知系统的开环传递函数为 1.试采用MATLAB绘制系统的根轨迹图；  2.求取系统稳定K的取值范围。

问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的动态性能指标σ%和ts。

问答题已知系统脉冲响应分别为 试求系统闭环传递函数。

问答题当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

问答题有一个复杂液位被控对象，其液位阶跃响应实验结果如表所示： 试： （1）画出该液位被控对象的阶跃响应曲线；  （2）若该对象用有延迟的一阶惯性环节近似，请用近似法确定延迟时间τ和时间常数T。

问答题系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

问答题试采用根轨迹法确定下列特征方程的根。

问答题已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。

问答题已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 1．试绘制a：0→∞时系统的根轨迹图；  2．判断点是否在根轨迹上；  3．求出当a=4时，闭环系统的的单位阶跃响应。