单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 其中,K=3.2,T=0.2。求:ζ、ωn、σ%、ts。
问答题已知控制系统的单位阶跃响应为 试确定系统的阻尼比和自然频率。
问答题已知系统的开环传递函数为 1.试采用MATLAB绘制系统的根轨迹图; 2.求取系统稳定K的取值范围。
问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的动态性能指标σ%和ts。
问答题已知系统脉冲响应分别为 试求系统闭环传递函数。
问答题当系统的输入信号为,系统的稳态输出?
问答题有一个复杂液位被控对象,其液位阶跃响应实验结果如表所示: 试: (1)画出该液位被控对象的阶跃响应曲线; (2)若该对象用有延迟的一阶惯性环节近似,请用近似法确定延迟时间τ和时间常数T。
问答题系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少;
问答题试采用根轨迹法确定下列特征方程的根。
问答题已知系统的传递函数,试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。
问答题已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 1.试绘制a:0→∞时系统的根轨迹图; 2.判断点是否在根轨迹上; 3.求出当a=4时,闭环系统的的单位阶跃响应。
问答题建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。
问答题系统方框图如下,求其传递函数。
问答题系统微分方程组: 式中,K0、K1、K2和T均为常数,试建立以r(t)、n1(t)、n2(t)为输入量,以c(t)为输出量的系统结构图。
问答题已知系统的开环传递函数为 1.绘制系统的根轨迹图; 2.求根轨迹与虚轴交点的K值和振荡频率; 3.当阻尼比ζ=0.5时,求系统的闭环主导极点。