判断题卡尔曼滤波的应用很广泛,包括机器人控制、导航、传感器数据融合、信号处理和计算机图像处理等。
判断题卡尔曼滤波是一种基于最小方差的无偏估计,它采用最优误差估计的方法来动态调整传感器权重,实现自适应滤波。
多项选择题在无人机飞控系统中,STM32F4系列微控制器中的通用定时器TIM2~TIM5的特性有()。
A.外部时钟触发输入或逐周期电流管理B.16位或32位递增、递减和递增/递减自动重载计数器C.支持定位用增量(正交)编码器和霍尔传感器电路D.使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
判断题STM32F4系列微控制器中通用定时器TIM2~TIM5包含32位或16位自动重载计数器,带有16位可编程预分频器,可用于对计数器时钟进行分频。
判断题STM32F4系列微控制器,拥有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器。
判断题同一个电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越强。
多项选择题飞控软件核心控制任务为()闭环控制,再加上电调中的PWM转速闭环控制,共同构成嵌入式飞控系统5个闭环控制。
A.线速度B.姿态C.位置D.角速率
判断题在使用函数xQueueCreate,FreeRTOS的消息传递不但是数据的复制,也是传递的数据地址。
判断题一个实时应用系统通常需要处理多种外部信息或事件,但处理的紧迫程度有轻重缓急之分,有的必须立即作出反应,有的则可以延后处理,因此需要建立多级中断嵌套处理机制,以确保对紧迫程度较高的事件及时进行响应和处理。
判断题无人机由于电机和螺旋桨的高速运动,会产生机体高速震动,该震动主要来源于机架本身的设计误差和实际应用变形,电机与螺旋桨的不对称。
判断题Paparazzi是一个软硬件全开源的项目,它不仅仅覆盖了飞行器的软硬件,包括电节器、GPS接收机、自动驾驶软件及算法,同时也包含地面站的相关软硬件,包括各和解调器和天线等设备。
判断题随着旋翼的增加,机架尺寸也会显著增大,旋翼对角线的长度也增大,同时飞行器的额定设计载荷也会进一步增大。
判断题固定翼机本身是一个稳定系统,也就是说当没有任何系统和控制输入的时候,系统也能自行保持稳定飞行。
单项选择题通过自身旋转,将电机转动功率转化为动力的装置是()。
A.无人机B.电机C.电池系统D.螺旋桨
单项选择题根据中国无人机驾驶航空器体系,重量小于等于7kg的无人机为()。
A.小型无人机B.大型无人机C.微型无人机D.轻型无人机