单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r(t)=A+ωt,A为常量,ω=0.5弧度/秒。试求系统的稳态误差。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为时系统的稳态误差。
问答题已知系统特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0,试求: (1)在右半平面的根的个数; (2)虚根。
问答题某控制系统的开环传递函数为G(s)=; a)试求系统的相位裕量和幅值裕量; b)如采用传递函数Gc(s)=的串联超前校正装置,试绘制校正后系统的伯德图(不用修正),并求此时的相位裕量; c)讨论校正后系统的动态性能有何改进。
问答题已知系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0,试判断系统稳定性。
问答题已知系统特征方程式为s4+8s3+18s2+16s+20=0,试用劳斯判据判断系统的稳定情况。
问答题系统特征方程为s6+30s5+20s4+10a3+5s2+20=0,试判断系统的稳定性。
问答题系统方框图如图所示,设r(t)=n(t)=1(t),系统中各环节传递函数如下: G1(s)=,G2(s)=,H(s)=2.5 试求: (1)系统的稳态误差; (2)在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (3)在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差; (4)在(3)所述的情况下,拟对扰动加装补偿环节,以使扰动对输出无影响,试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。
问答题设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn不变。
问答题设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时,确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。
问答题设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。
问答题系统结构如图所示:求时的根轨迹。
问答题某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下,测得输出响应为: 已知初始条件为零,试求系统的传递函数。
问答题系统方框如图所示,E(s)=R(s)—C(s),试求传递函数:
问答题系统结构图如下,试求 (1)当k=10时系统的动态性能; (2)使系统阻尼比ξ=0.707的k值; (3)当k=1.6时系统的动态性能。
单项选择题系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的()性能无影响。
A.动态 B.稳态 C.相对稳定性 D.响应的快速性