计算题

已知图示RLC网络，当ω=10rad/s时，系统的幅值A=1相角φ=-90°，试求其传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时稳态误差。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数 试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r（t）=1（t）、t和t2时系统的稳态误差。

问答题水银温度计的传递函数为，若用其测量容器内的水温，当插入水中4min才能显示出该水温度的98%的数值（设温度计插入水前处在0℃的刻度上）。若加热容器使水温按2℃ min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？

问答题控制系统开环传递函数为 试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？