填空题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
填空题凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越（），而凸轮机构的尺寸越紧凑。
判断题凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法两种。
填空题凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①（）；②考虑机器工作的平稳性；③考虑凸轮实际廓线便于加工。
填空题在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；（）、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律无冲击。
