计算题 已知应力分量为σ_x=10，σ_y=5，σ_z=-1，τ_xy=4，τ_xz=-2，τ_yz=3，其特征方程为三次多项式σ³+bσ²+cσ+d=0，求b，c，d。如设法作变换，把该方程变为形式x³+px+q=0，求p，q以及x与s的关系。