填空题驱动桥内装有差速器，其目的是（），以满足驱动轮（）而不（）的要求。
填空题驱动桥的类型有（）驱动桥和（）驱动桥两种。
填空题驱动桥主要是由（）、（）、（）和（）等组成。
填空题单个万向节传动的缺点是具有（）性，从而传动系受到扭转振动，使用寿命降低。
填空题为了避免运动干涉，传动轴中设有由（）和（）组成的滑动花键联接。
