填空题单个万向节传动的缺点是具有（）性，从而传动系受到扭转振动，使用寿命降低。
填空题为了避免运动干涉，传动轴中设有由（）和（）组成的滑动花键联接。
填空题传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足（）要求。
填空题等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。
填空题如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的（）必须与第二万向节的（）在同一平面内。
