填空题等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。
填空题如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的（）必须与第二万向节的（）在同一平面内。
填空题目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为（）。
填空题目前，汽车传动系中广泛应用的是（）万向节。
填空题万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用于（）和（）。
