填空题Unity中，当两个刚体相碰时，会发生（）。
填空题Collision对象中，（）属性可以获取到碰撞体的名字。
填空题Unity中，刚体组件和碰撞器组件必须（）存在。
填空题在Unity中，每个碰撞体都必须附加有一个（）组件。
填空题当两个碰撞体相撞时，Unity会发送（）消息。
