填空题Collision对象中，（）属性可以获取到碰撞体的名字。
填空题Unity中，刚体组件和碰撞器组件必须（）存在。
填空题在Unity中，每个碰撞体都必须附加有一个（）组件。
填空题当两个碰撞体相撞时，Unity会发送（）消息。
填空题在设置触发器时，可以设置它的（）、（）触发的对象等属性来控制触发事件的发生。
