A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则 B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值 C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值 D.微分的作用是为了消除系统的静态误差
单项选择题专家控制的关键技术不包括（）
A.知识的表达方法 B.从传感器中识别和获取定量的控制信号 C.将定性只是转换为定量的控制信号 D.被控对象数学模型的建立
单项选择题以下不属于专家控制的特点的是（）
A.灵活性 B.适应性 C.鲁棒性 D.网络结构
单项选择题智能控制研究对象的特点不包括（）
A.不确定性模型 B.高度非线性的模型 C.复杂的控制要求 D.快速计算
单项选择题智能控制的重要分支不包括（）
A.专家控制 B.神经网络控制 C.模糊控制 D.自适应控制
单项选择题以下特点不属于智能控制的是（）
A.学习功能 B.优化能力 C.适应能力 D.实时性高
