判断题推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
判断题常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。
判断题专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
单项选择题以下不属于专家控制的特点的是（）
A.灵活性 B.适应性 C.鲁棒性 D.网络结构
判断题专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
